De medewerker gehandicaptenzorg heeft een uitvoerende, adviserende en coördinerende rol, afhankelijk van de cliënt(groep), de context en de aard van de ondersteuning. Ze heeft een belangrijke taak in de coördinatie van de ondersteuning die door verschillende hulpverleners wordt uitgevoerd en in de ondersteuning van de mantelzorg. De medewerker gehandicaptenzorg handelt zelfstandig, de begeleiding of de uitvoering van activiteiten voert zij zelfstandig uit. Voor de uitvoering van (bepaalde) activiteiten schakelt zij zelfstandig anderen in en zij draagt zelf zorg voor de coördinatie van de activiteiten. De medewerker gehandicaptenzorg draagt zelden eindverantwoordelijkheid voor de ondersteuning van de cliënt. In het algemeen is zij samen met anderen (een multidisciplinair team of leidinggevende) verantwoordelijk voor de werkzaamheden.